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单轴悬臂变位机 单轴悬挂变位机又叫主轴箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一。它主要由转台座和工作盘组成。 单轴变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，

第七轴悬挂空轨 第七轴悬挂空轨又叫机器人空轨，又称为机器人悬挂行走轴。是机器人悬直线轴，有效的拓展了机器人工作半径，提升机器人工作效率。标准空轨由导轨横梁、直线导轨、传动齿轮齿条、拖链、润滑机构、护罩、限位器以及载板座组成，导轨横梁焊接制作而成。 QXK系列标准空轨可根据现场高度进行设置支腿高度，同时节约地面安装空间。采用伺服电机驱动，能够实现严密定