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双轴标准变位机 双轴标准变位机又叫平台变位机；是单工位双轴变位机的一种。是常用的变位机之一，双轴标准变位机主要由主台座和一轴座以及工作盘组成。 适用于旋转同时翻转工件的变位工作，针对复杂工件进行全旋转变化角度；双轴变位机联动机器人系统可以对复杂焊缝，始终保持佳焊接角度，以及连续匀速焊接，达到佳焊接质量以及焊接效率，从而提高产品质量和生产效率。

单轴翻转变位机 单轴翻转变位机又叫翻转变位机也叫主尾箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是常用的变位机，它主要由主座尾座和变位框组成。 单轴翻转变位机的优点： 1.单轴翻转变位机翻转变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，

单轴悬臂变位机 单轴悬挂变位机又叫主轴箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一。它主要由转台座和工作盘组成。 单轴变位机是焊接机器人专用的辅助设备，适用于工件的焊接变位，采用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，从而确保了它的速度快而稳定，定位严密从而提高了工作效率，工作台可与操作机、焊接机器人控制系统相连，实现联动协同操作，能达到人停机不停，

焊接机器人单轴水平变位机 人工的单轴水平变位机又叫转台变位 机；是单工位单轴变位机的一种。是基础的变位机之一，它主要由转台座和工作盘组成。 单轴水平变位机的优点： 1.通过结构组合，采用原系统或PLC角度控制，使转台变位机作为三轴翻转变位机的换位转台。既可以单独组成多工位工作站使用，又可以单独成为多工位工作站使用，使上下料以及加工过程同